Visão geral: fabricantes como PagSeguro, Mercado Pago, SafraPay, Getnet/SuperGet, Rede e Cielo oferecem modelos capazes de gerar um código dinâmico na tela da maquininha para leitura pelo celular do cliente.
O fluxo de pagamento inclui geração do código na maquininha, leitura pelo aplicativo do cliente e confirmação na tela do equipamento. As plataformas envolvidas incluem PagBank, Mercado Pago, AgZero, Santander Way, Iti e carteiras parceiras da Cielo.
Taxas e prazos: variam conforme a origem do recurso e o plano contratado. Exemplos: PagSeguro com saldo PagBank 0,99% na hora; taxas para cartão de crédito e prazos diferentes por adquirente; Rede com Iti até 1% por venda.
Para estabelecimentos sem maquininha, provedores permitem gerar e imprimir o código pelo app ou portal, preservando o mesmo processo operacional e a liquidação conforme o calendário da conta vinculada.
QR Code dinâmico: como funciona na prática e por que reduz custos de pagamentos
O terminal emite um identificador único para cada venda. O cliente lê esse identificador com a câmera do celular e autoriza o valor no aplicativo.
Leitura pelo celular e autorização instantânea
A leitura usa módulos bidimensionais que transferem dados de pagamento ao app da carteira digital. A confirmação ocorre em segundos e o status retorna ao terminal.
Leitura pelo celular, carteiras digitais e autorização instantânea
- O QR gerado para cada venda traz o valor e o identificador da operação.
- O app do pagador confirma e autentica a transação, com retorno imediato ao ponto de venda.
- Pagamentos via code podem ter liquidação na hora ou em prazos distintos conforme a origem do recurso.
Tela da maquininha vs. código impresso no balcão
- A exibição na tela maquininha integra-se ao fluxo de caixa do PDV.
- O código impresso atende locais sem terminal ativo e permite registrar a venda no sistema.
- Usar saldo em conta digital reduz a taxa em comparação com débito ou crédito no app.
PagSeguro Moderninha: QR Code no PagBank, modelos compatíveis e taxas
A Moderninha permite iniciar a cobrança e exibir o QR na tela para leitura pelo aplicativo PagBank do cliente.
Modelos compatíveis: Moderninha Plus, Pro, Smart e X geram o identificador visual diretamente no terminal.
Experiência do cliente: o aplicativo PagBank é requisito para autorizar a transação. A confirmação aparece na tela da máquina e a venda é registrada no extrato do lojista.
Taxas e prazos
Operações pagas com saldo conta no PagBank têm taxa de 0,99% e valor disponível na hora. Pagamentos via cartão crédito no app usam taxa de 3,99% com crédito em 30 dias.
O fluxo admite crédito vista e crédito parcelado conforme configuração. O terminal identifica o meio (débito, saldo ou cartão) e aplica as taxas correspondentes.
| Modelo | Taxa | Prazo (dias) | Observação |
|---|---|---|---|
| Moderninha Plus | 0,99% / 3,99% | hora / 30 | Gera código na tela; registro no extrato |
| Moderninha Pro | 0,99% / 3,99% | hora / 30 | Suporte impressão de comprovante |
| Smart / X | 0,99% / 3,99% | hora / 30 | Interface para conciliação por identificador |
Receber sem terminal
O comerciante pode criar conta no PagSeguro, gerar código e imprimir para uso no balcão. O processo vincula a transação ao cadastro e facilita a conciliação.
Mercado Pago Point: QR na Point Pro 2 e Smart, melhores taxas e QR impresso
A Point Pro 2 e a Point Smart exibem o identificador de pagamento no visor, permitindo leitura pelo aplicativo do comprador. O fluxo mostra o valor na tela maquininha e o cliente confirma pelo aplicativo no celular.
Para gerar código pelo aplicativo Mercado Pago, acesse Cobrar > Código QR e Pix. Para imprimir, utilize o portal em Seu negócio > Lojas e caixas. A opção impressa atende pontos sem terminal ativo.
Taxas: débito, cartão e saldo
Pix tem custo de 0% com crédito na hora. Pagamentos via saldo conta apresentam taxa de 0,99% com liberação na hora.
Transações com cartão no aplicativo têm modalidades: 1,99% com recebimento na hora ou 1,69% em 30 dias. Para crédito vista, percentuais consultados em setembro/2025 indicam 4,98% na hora, 3,79% em 14 dias e 3,03% em 30 dias.
Perfis indicados
O sistema é indicado para estabelecimentos com volume de clientes que usam a conta digital do Mercado Pago. Lojas com fluxo rápido se beneficiam do crédito na hora via saldo ou Pix.
- Suporta crédito vista e crédito parcelado, conforme contrato.
- Escolha entre gerar o código no aplicativo, na máquina ou imprimir segundo o atendimento.
- A carteira concentra clientes com cartões e saldo, o que tende a aumentar adesões.
SafraPay com AgZero: modelos compatíveis, planos de recebimento e taxas
A integração entre SafraPay e AgZero permite gerar o identificador de pagamento diretamente no terminal ou via celular.
Quatro modelos são compatíveis: Mini Bluetooth, Slim, Pro e Smart. A Mini Bluetooth opera via celular do lojista. Slim, Pro e Smart exibem o identificador no visor do equipamento.
Mini Bluetooth, Slim, Pro e Smart
O Pro tem bobina para comprovante; Slim e Smart geram o identificador no terminal. A autonomia e a emissão de comprovante variam por modelo, afetando o fluxo de atendimento.
Exigência do aplicativo e impacto na conversão
O pagamento requer o aplicativo AgZero no dispositivo do cliente. É possível criar conta no app sem ser correntista do Banco Safra.
Clientes sem o app não conseguem autorizar a transação pelo identificador.
Planos de recebimento: na hora, D+1, D+30 e sem antecipação
- Na hora: débito 1,98%; crédito vista 2,99%; crédito parcelado 3,98% + a partir de 1,16%/parcela.
- D+1: débito 1,88%; crédito vista 1,99%; parcelado 2,98% + a partir de 1,16%/parcela.
- D+30: débito 1,88%; crédito vista 1,89%; parcelado 2,98% + a partir de 2,98%/parcela.
- Sem antecipação: débito 1,88%; crédito vista 3,05%; parcelado 5,45%.
As taxas são aplicadas por cada venda e variam por PF e PJ. A exigência do aplicativo pode reduzir a taxa de conversão entre clientes e influenciar a escolha da empresa pela opção de prazo.
Getnet e SuperGet: QR Code via Santander Way, compra x aluguel e bandeiras
A linha Get permite emitir o identificador no visor do terminal, com autorização pelo aplicativo santander way do cliente. Modelos Get Mini, Get Clássica e Get Smart, além das versões SuperGet (Chip, Wi‑Fi, Bobina), suportam a leitura por smartphone e pagamentos via Pix.
Modelos com suporte a leitura pelo celular
Get Mini e Get Clássica apresentam formatos compactos para balcão. Get Smart e SuperGet trazem telas maiores e opção com bobina para comprovante.
Esses modelos permitem adaptar compra ou aluguel da máquina conforme fluxo de atendimento.
Taxas e prazos por plano
As taxas variam conforme o plano escolhido e o prazo de recebimento. No plano “Receba já D+2” exemplos práticos são:
- débito: 2% com liberação em 1 dia (D+1).
- crédito vista: 2% com liberação em D+2.
- crédito parcelado: 5,59% + 2,99% por parcela, liberação em D+2.
Outra estrutura comum registra débito a 1,89% com recebimento em D+1, crédito vista 2,99% em D+30 e parcelas com regras a partir de 3,09%.
| Modelo | Taxa (exemplo) | Prazo |
|---|---|---|
| Get Mini / Clássica | débito 1,89% / crédito vista 2,99% | D+1 / D+30 |
| Get Smart / SuperGet | débito 2% / parcelado 5,59% + 2,99%/parcela | D+1 / D+2 |
| SuperGet com bobina | débito 2% / crédito vista 2% | D+1 / D+2 |
A seleção entre débito, crédito vista ou crédito parcelado é feita na tela ao registrar cada venda. Relatórios do sistema consolidam pagamentos e taxas por modalidade e permitem conciliar as transações por cartão e carteiras digitais.
Rede com Iti: quem pode pagar, limites e taxa de até 1% por venda
A Rede opera integração com o Iti para pagamentos via conta digital do Itaú. Quem possui conta Iti pode autorizar a cobrança dentro do aplicativo do banco e concluir a compra.
O terminal pode exibir a opção Iti após atualização de software. Alternativamente, o estabelecimento pode gerar código pelo aplicativo Iti do próprio ponto de venda.
Operação, cadastro e taxa
O fluxo mantém leitura do código, confirmação no aplicativo e emissão de comprovante pelo equipamento. A modalidade inclui crédito vista quando habilitada pelo contrato e pelo app.
O cadastro para usar a função de gerar cobrança no app aceita MEI, EI e EIRELI. É possível criar conta e ativar o perfil comercial sem necessidade de novo equipamento, conforme a política operacional.
A adoção do aplicativo pelo pagador é determinante; sem o app do Iti o pagamento não é autorizado.
- O arranjo Rede+Iti exige que os clientes utilizem a conta digital Iti para autorizar a operação.
- O lojista pode solicitar atualização do software para que o terminal aceitam code e mostre a opção Iti.
- A taxa indicada é de até 1% por venda, com liquidação conforme calendário da adquirente.
Cielo: ampla compatibilidade com carteiras parceiras e visão de taxas
A Cielo disponibiliza geração de cobrança por identificador visual em várias linhas de equipamento.
As máquinas compatíveis incluem Cielo Flash, Cielo Zip, Cielo LIO e Cielo Sem Fio. O terminal exibe o identificador e aguarda autorização no aplicativo escolhido pelo cliente.
Máquinas, apps aceitos e operação
O conjunto de aplicativos aceitos abrange Cielo Pay, Bradesco, PicPay, Mercado Pago, Ame, Banco Original, Next, Agibank, Payly, Bitfy, BANQI, Banestes, Uzzo e Alyment.
A leitura do identificador ocorre na máquina, com confirmação exibida no visor após o cliente autorizar no aplicativo. O comerciante pode emitir comprovante impresso ou enviar por SMS/e‑mail conforme o modelo.
Os recursos exigem atualização de software do terminal para ativar a opção de cobrança por identificador.
Visão de taxas
Referência de taxas informadas: débito 1,99% no primeiro ano (2,39% após), crédito vista 4,99% e crédito parcelado 5,59% + 2,99% por parcela.
| Modalidade | Taxa | Observação |
|---|---|---|
| débito | 1,99% (1º ano) / 2,39% após | Liberação conforme contrato |
| crédito vista | 4,99% | Prazo de liberação conforme adquirente |
| crédito parcelado | 5,59% + 2,99% por parcela | Adicional por parcela aplicado |
- Relatórios: o lojista consulta conciliação por modalidade e prazos em painel da Cielo.
- Amplitude de apps: amplia a chance de o cliente já possuir uma carteira digital compatível para finalizar o pagamento.
- Configuração: atualização de software e ativação comercial são necessárias para liberar o fluxo no terminal.
maquininhas que aceitam qr code dinamico: comparação de taxas, prazos e experiência
A combinação de taxa, prazo em dias e a carteira do cliente define o custo por venda. Para cada estabelecimento, é preciso comparar as melhores taxas por modalidade e o prazo de liberação.
Melhores taxas por modalidade: saldo na hora, crédito à vista e parcelado
Saldo na hora: exemplos citados incluem 0,99% (PagSeguro e Mercado Pago) e 0% via Pix no Mercado Pago. A saldo conta do pagador reduz custo por cada venda.
Crédito vista: PagSeguro registra 3,99% com liberação em 30 dias; Getnet tem 2,99% em D+30 em alguns planos; Cielo indica 4,99% em visão de preço.
Crédito parcelado: estruturas variam. Cielo mostra 5,59% + 2,99% por parcela; SafraPay pode adicionar por parcela a partir de 1,16% ou 2,98% conforme plano.
Amplitude de carteiras digitais e impacto nas vendas
Terminais que suportam múltiplas carteiras aumentam a chance de autorização. Cielo integra várias apps; outros dependem de PagBank, Mercado Pago, AgZero, Santander Way e Iti.
Quando usar QR impresso, na tela ou via aplicativo
QR impresso é opção para pontos sem equipamento; a tela do terminal centraliza o fluxo no PDV; gerar no app do lojista serve para atendimento móvel.
Considere ticket médio, volume e o valor das vendas cartão para escolher a melhor opção. Relatórios permitem conferir as taxas cobradas e reconciliar recebíveis.
Para dúvidas sobre impressão de comprovante veja a página sobre imprime comprovante.
Como escolher a maquininha certa: taxas cobradas, bandeiras, saldo em conta e seu perfil
A seleção do equipamento deve considerar o perfil de vendas, o mix entre débito e crédito e o prazo de liberação dos recursos. Compare as taxas cobradas por modalidade e os prazos em dia útil ou dias, alinhando ao fluxo de caixa da empresa.
Para empresas com maior volume de crédito, priorize planos com custo otimizado para crédito e política de antecipação compatível. Considere exemplos: SafraPay tem tabelas distintas para PF e PJ; Getnet e SuperGet oferecem prazos variados; PagSeguro e Mercado Pago diferenciam saldo e cartão.
A diferença entre PF e PJ altera o custo efetivo por valor transacionado. Verifique a tabela aplicável no contrato, pois tarifas e liberação em D+1, D+30 ou na hora mudam o resultado financeiro da empresa.
Critérios práticos
Analise por cada venda: valor médio, taxa aplicável e prazo de liberação para estimar o custo ponderado. Considere também a aceitação de bandeiras e a probabilidade de seus clientes usarem saldo em conta ou carteiras digitais.
- Volume e ticket médio definem a melhor opção entre compra ou aluguel do terminal.
- Compare cobertura de bandeiras e vouchers para reduzir recusas no ponto de venda.
- Verifique infraestrutura: bobina, tela, autonomia e conectividade conforme rotina de atendimento.
Decisões devem basear-se na combinação entre custos por venda, calendário de recebíveis e comportamento do público atendido.
Conclusão
A síntese a seguir reúne diferenças práticas entre provedores, prazos e impacto nas taxas por venda.
O conjunto de terminais apresenta duas opções operacionais: exibir o identificador na tela do terminal ou gerar código para impressão e leitura pelo cliente. Mercado Pago (Point Pro e Smart), PagSeguro (Moderninha) e Cielo cobrem cenários com ampla disponibilidade de aplicativos e integração.
Getnet/SuperGet usam santander way e a Rede opera com Iti, o que exige a carteira correspondente do pagador para autorizar o pagamento. Em pagamento via saldo do cliente, as estruturas de custo tendem a ser menores que transações por cartão no aplicativo.
Manter a geração e a exibição do identificador por venda facilita conciliação e auditoria. A decisão deve alinhar prazos de liberação, tarifas e a presença das carteiras no público atendido.
